Cuando la jueza Harm le revoca la licencia de conducir a Homero, el descubre los beneficios de caminar, mientras Marge sufre stress. Esto crea la necesidad de consultar a un ayudante matrimonial. Homero hara todo lo posible para salvar su matrimonio. Estrella invitada: Jane Kaczmarek, Steve Buschemi y Jackson Browne.
